CANopen Fiel­dbus Cou­p­ler – HE 5811

Fieldbus coupler with CANopen interface

 

Transmission of process, parameter and configuration data

multifunctional inputs and outputs

with LED for status indication

 

 

 

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CANopen Fiel­dbus Cou­p­ler HE 5811

HIMOD is an intel­li­gent I/O sys­tem for all com­mon fiel­dbus stan­dards. The fiel­dbus cou­p­ler HE 5811 with a CAN bus inter­face enab­les the trans­mis­sion of pro­cess, para­me­ter and con­fi­gu­ra­tion data. The fiel­dbus con­nec­tion is made on the top of the Bus Cou­p­ler via a Sub-D con­nec­tor. The serial com­mu­ni­ca­tion inter­face allows simple con­nec­tions to hig­her-level con­trol­lers, visua­liz­a­tion tools, etc.

 

Each func­tion module pro­vi­des pro­cess values to the fiel­dbus cou­p­ler. The built-in module pro­ces­sor relie­ves the fiel­dbus cou­p­ler of mea­su­red value cal­cu­la­ti­ons. The inputs and out­puts are mul­ti­func­tio­nal and require a spe­ci­fi­ca­tion. This is stored in the cou­p­ler and is trans­fer­red when a simi­lar module is repla­ced, even during ope­ra­tion.

 

In the bus cou­p­ler, the areas of sup­ply vol­tage, fiel­dbus and logic are gal­va­ni­cally iso­la­ted from each other. The sys­tem con­fi­gu­ra­tion con­sis­ting of bus cou­p­ler and I/O modu­les can be quickly deter­mi­ned via the but­ton inte­gra­ted in the front of the housing. Con­fi­gu­ra­tion and para­me­teriz­a­tion of the indi­vi­dual modu­les can be done via the fiel­dbus as well as via the Smart­Port inter­face.

 

Up to 16 func­tion modu­les can be con­nec­ted and sup­plied to one bus cou­p­ler. The sys­tem struc­ture can be exten­ded by using power sup­ply modu­les:

 

  • Up to 62 func­tion modu­les can be addres­sed logi­cally by one bus cou­p­ler.
  • Up to 4 instal­la­tion levels can be set up.
  • The maxi­mum exten­sion may be up to 10 m long.

 

CAN ‘Con­trol­ler Area Net­work’

CAN ist ein seri­el­les Bus­sys­tem, wel­ches ursprüng­lich aus dem Auto­mo­bil­be­reich kommt. Die Signale wer­den über eine ver­drillte Zwei­draht­lei­tung (twis­ted pair) über­tra­gen. Die Stör­si­cher­heit bei CAN-Net­zen ist durch ver­schie­dene Maß­nah­men, wie z.B. CRC-Checks, Ver­wen­dung von dif­fe­ren­ti­el­len Signa­len, etc. beson­ders hoch. CAN beschreibt das phy­si­ka­li­sche Bus­kon­zept inkl. Daten­si­che­rungs­schicht. Die Anwen­dungs­schicht, d.h. das zu ver­wen­dende Pro­to­koll wird durch CAN nicht beschrie­ben. Daher muss zwi­schen CAN (phy­si­ka­li­scher Bus) und CANopen (Pro­to­koll, Anwen­dungs­schicht) unter­schie­den wer­den.

 

 

CANopen

CANopen describes the standardized use of communication services and thus forms a communication profile. For the user, CANopen has the advantage that devices from different manufacturers can be combined in a CAN network. However, differences may occur in the number of communication objects supported. In contrast to PROFIBUS-DP, CANopen has the advantage of true multi-master capability.

Technical data

HE 5811
Modul­typHIMOD Feld­bus­kopp­ler CANopen
Span­nungs­ver­sor­gung24 V DC (-20 %/+25 %), ver­po­lungs- und über­span­nungs­si­cher
Strom- / Leis­tungs­auf­nahmemax. 170 mA / 4 W Eigen­be­darf
Span­nungs­ver­sor­ung für I/O Module24 V DC (max. 4 A) und 7,5 V DC (max. 2 A), kurz­schluss­fest
Anzahl kop­pel­ba­rer I/O-Module...16 oder 1…62 mit zusätz­li­chen Power-Modu­len
Poten­zi­al­tren­nung1000 Veff[intern (Ver­sor­gung / Feld­bus / Logik) / extern]
Anschlüsse / Schnitt­stel­len
  CAN-Bus  1 x D-SUB Ste­cker, 9-polig
  Ser­vice / Smart­Port  1 x RJ10, Front
   HPR-Bus  1 x T-Bus-Ver­bin­der
Ein­spei­sung 24 V DC  1 x Schraub- / Steck­klem­men­block
CAN-Bus
  CAN-Bus Anschluss nach IEC 11898, CANopen-Pro­to­koll
  Baud­rate 20…1000 kbaud, ein­stell­bar über BCD-Schal­ter
  Adress­be­reich: 1…99, ein­stell­bar über BCD-Schal­ter
  Adress­be­reich 1…126, ein­stell­bar über Soft­ware, wenn BCD-Schal­ter = 0
Bedien­ele­mente
Baud­rate / Adres­sen  3 x BCD-Dreh­ko­dier­schal­ter
Kno­ten­konfi gura­tion  1 x Tas­ter „Con­fig“, front­sei­tig
Dia­gno­se­an­zeige
  5 Sta­tus-LED  1 x Gerä­te­zu­stand,   4 x Bus-Zustand
Anschluss­tech­nikSchraub-/ Steck­klem­men, Lei­tungs­quer­schnitt 0,2…2,5 mm²
Gewicht150 g

Errors and omis­si­ons excep­ted

Downloads

Data sheet HE 5811 – Ger­man

Data sheet HE 5811 – Eng­lish

 

 

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