CANopen Field­bus Cou­pler – HE 5811

Fieldbus coupler with CANopen interface


Transmission of process, parameter and configuration data

multifunctional inputs and outputs

with LED for status indication




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CANopen Field­bus Cou­pler HE 5811

HIMOD is an intel­li­gent I/O sys­tem for all com­mon field­bus stan­dards. The field­bus cou­pler HE 5811 with a CAN bus inter­face enables the trans­mis­sion of process, para­me­ter and con­fig­u­ra­tion data. The field­bus con­nec­tion is made on the top of the Bus Cou­pler via a Sub-D con­nec­tor. The ser­ial com­mu­ni­ca­tion inter­face allows sim­ple con­nec­tions to higher-level con­trollers, visu­al­iza­tion tools, etc.


Each func­tion mod­ule pro­vides process val­ues to the field­bus cou­pler. The built-in mod­ule proces­sor relieves the field­bus cou­pler of mea­sured value cal­cu­la­tions. The inputs and out­puts are mul­ti­func­tional and require a spec­i­fi­ca­tion. This is stored in the cou­pler and is trans­ferred when a sim­i­lar mod­ule is replaced, even dur­ing oper­a­tion.


In the bus cou­pler, the areas of sup­ply volt­age, field­bus and logic are gal­van­i­cally iso­lated from each other. The sys­tem con­fig­u­ra­tion con­sist­ing of bus cou­pler and I/O mod­ules can be quickly deter­mined via the but­ton inte­grated in the front of the hous­ing. Con­fig­u­ra­tion and para­me­ter­i­za­tion of the indi­vid­ual mod­ules can be done via the field­bus as well as via the Smart­Port inter­face.


Up to 16 func­tion mod­ules can be con­nected and sup­plied to one bus cou­pler. The sys­tem struc­ture can be extended by using power sup­ply mod­ules:


  • Up to 62 func­tion mod­ules can be addressed log­i­cally by one bus cou­pler.
  • Up to 4 instal­la­tion lev­els can be set up.
  • The max­i­mum exten­sion may be up to 10 m long.


CAN ‘Con­troller Area Net­work’

CAN ist ein serielles Bussys­tem, welches ursprünglich aus dem Auto­mo­bil­bere­ich kommt. Die Sig­nale wer­den über eine ver­drillte Zwei­drahtleitung (twisted pair) über­tra­gen. Die Stör­sicher­heit bei CAN-Net­zen ist durch ver­schiedene Maß­nah­men, wie z.B. CRC-Checks, Ver­wen­dung von dif­fer­en­tiellen Sig­nalen, etc. beson­ders hoch. CAN beschreibt das physikalis­che Buskonzept inkl. Daten­sicherungss­chicht. Die Anwen­dungss­chicht, d.h. das zu ver­wen­dende Pro­tokoll wird durch CAN nicht beschrieben. Daher muss zwis­chen CAN (physikalis­cher Bus) und CANopen (Pro­tokoll, Anwen­dungss­chicht) unter­schieden wer­den.




CANopen describes the standardized use of communication services and thus forms a communication profile. For the user, CANopen has the advantage that devices from different manufacturers can be combined in a CAN network. However, differences may occur in the number of communication objects supported. In contrast to PROFIBUS-DP, CANopen has the advantage of true multi-master capability.

Technical data

HE 5811
Mod­ul­typHIMOD Feld­buskop­pler CANopen
Span­nungsver­sorgung24 V DC (-20 %/+25 %), ver­pol­ungs- und überspan­nungssicher
Strom- / Leis­tungsauf­nahmemax. 170 mA / 4 W Eigenbe­darf
Span­nungsver­sorung für I/O Mod­ule24 V DC (max. 4 A) und 7,5 V DC (max. 2 A), kurz­schlussfest
Anzahl kop­pel­barer I/O-Mod­ule...16 oder 1…62 mit zusät­zlichen Power-Mod­ulen
Poten­zial­tren­nung1000 Veff[intern (Ver­sorgung / Feld­bus / Logik) / extern]
Anschlüsse / Schnittstellen
  CAN-Bus  1 x D-SUB Stecker, 9-polig
  Ser­vice / Smart­Port  1 x RJ10, Front
   HPR-Bus  1 x T-Bus-Verbinder
Ein­speisung 24 V DC  1 x Schraub- / Steck­klem­men­block
  CAN-Bus Anschluss nach IEC 11898, CANopen-Pro­tokoll
  Bau­drate 20…1000 kbaud, ein­stell­bar über BCD-Schal­ter
  Adress­bere­ich: 1…99, ein­stell­bar über BCD-Schal­ter
  Adress­bere­ich 1…126, ein­stell­bar über Soft­ware, wenn BCD-Schal­ter = 0
Bau­drate / Adressen  3 x BCD-Drehkodier­schal­ter
Knotenkonfi gura­tion  1 x Taster „Con­fig“, front­seitig
  5 Sta­tus-LED  1 x Gerätezu­s­tand,   4 x Bus-Zus­tand
Anschlusstech­nikSchraub-/ Steck­klem­men, Leitungs­quer­schnitt 0,2…2,5 mm²
Gewicht150 g

Errors and omis­sions excepted


Data sheet HE 5811 – Ger­man

Data sheet HE 5811 – Eng­lish



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